Detalji o zapisu Back
Trajectory planning on pre-tactical and tactical level in air traffic management : doctoral dissertation
Vidosavljevic, Andrija D. - Prvi autor
Tosic, Vojin S. - Mentor
Delahaye, Daniel - Mentor
Cangalovic, Mirjana - Thessis Adv. Member/Član komisije
BABIC, Obrad J. - Thessis Adv. Member/Član komisije
Netjasov, Fedja T. - Thessis Adv. Member/Član komisije
JOVANOVIC, Radosav B. - Thessis Adv. Member/Član komisije
Tosic, Vojin S. - Mentor
Delahaye, Daniel - Mentor
Cangalovic, Mirjana - Thessis Adv. Member/Član komisije
BABIC, Obrad J. - Thessis Adv. Member/Član komisije
Netjasov, Fedja T. - Thessis Adv. Member/Član komisije
JOVANOVIC, Radosav B. - Thessis Adv. Member/Član komisije
Monografska publ./Monography
English/engleski
[A. D. Vidosavljevic]
2014
Beograd
108 listova : ilustr. ; 30 cm
Na vrhu nasl. nasl.: University of Belgrade, Faculty of transport and traffic engineering. - Na spor. nasl. str.: Upravljanje putanjama vazduhoplova u kontroli letenja na pre-taktickom i taktickom nivou : doktorska disertacija. - Biografija autora: list 108. - Umnozeno za odbranu. - Univerzitet u Beogradu, Saobracajni fakultet, odbranjeno 12.09.2014. - Bibliografija: listovi 98-107. - Summary ; Rezime.
- - Trajectory planning on pre-tactical and tactical level in air traffic management [Elektronski izvor] : doctoral dissertation. - 1 elektronski opticki disk (CD-ROM) ; 12 cm
- - Trajectory planning on pre-tactical and tactical level in air traffic management [Elektronski izvor] : doctoral dissertation. - 1 elektronski opticki disk (CD-ROM) ; 12 cm
Globalna potražnja za vazdušnim saobraćajem u stalnom je porastu i prognozira se da će broj letova biti utrostručen do 2050 godine. Potreba za povećanjem kapaciteta sistema vazdušnog saobraćaja motivisala je promene u sistemu upravljanja saobraćajnim tokovima u kome će u budućnosti centralnu ulogu imati putanje vazduhoplova tzv. “trajectory-based” koncept. Takav sistem omogućiće planiranje putanja vazduhoplova koje ne stvaraju zagušenja u sistemu na pre-taktičkom nivou i time smanjiti radno opterećenje kontrolora na taktičkom nivou. Kao posledica, kontrolor će moći da upravlja više letova nego u današnjem sistemu.
Današnja praksa upravljanja saobraćajnim tokovima pokazuje da se mali broj upravljačkih akcija primenjuje pre dana obavljanja letova npr.: alokacija slotova poletanja i strateško upravljanje saobraćajnim tokovima. Međutim izbor putanje kojom će se odviti let posmatra se kao komercijalna odluka aviokompanije (uz poštovanje postavljenih ograničenja od strane kontrole letenja) i stoga je ostavljen na izbor avio-kompaniji. Većina, do danas razvijenih, modela upravljanja putanjama vazduhoplova ima za cilj generisanje bez-konfliktnih putanja, ne uzimajući u obzir neizvesnost u poziciji vazduhoplova. U ovoj doktorskoj disertaciji ispitivano je planiranje robustnih putanja vazduhoplova (RTP) na pre-taktičkom nivou kao sredstvo ublažavanja zagušenja u vazdušnom prostoru . Robustno upravljanje putanjama vazduhoplova podrazumeva izbor putanja vazduhoplova sa minimalnim operativnim troškovima koje ne izazivaju zagušenja u vazdušnom prostoru u uslovima neizvesnosti buduđe pozicije vazduhoplova i nepredviđenih događaja. Iako predviđeni (planirani) operativni troškovi robustnih putanja mogu u startu biti veći od operativnih troškova bez-konfliktnih putanja, robusnost može uticati na smanjenje troškove poremećaja putanja jer ne zahteva dodatnu promenu putanja vazduhplova radi izbegavanja konfliktnih situacija na taktičkom nivou. To na kraju može dovesti i do smanjenja stvarnih operativnih troškova. U tezi je pokazano, da je u slučaju poremećaja saobraćaja bolje imati robustno rešenje (putanje), jer novo-nastali problem zagušenosti vazdušnog prostora je teško i skupo rešiti tj. zahteva značajnu promenu putanja vazduhoplova na taktičkom nivou.
U ovoj tezi je uveden novi pristup za generisanje putanja vazduhoplova zasnovan na primeni homotopije neprekidnih funkcija. Ovim pristupom moguće je generisati veliki broj kriva, koje predstavljaju alternativne 3D trajektorije vazduhoplova, uz pomoć malog broja upravljačkih promenljiva (dve, tri). Potom se, primenom modela definisanog u tezi, svakoj tački dobijene 3D trajektorije pridodaje vreme u cilje dobijanja putanje vazduhoplova.
RTP problem je modeliran kao problem matematičkog programiranja i rešen primenom tehnika stohastičke optimizacije, preciznije, simuliranog kaljenja. Rezultati pokazuju, da pod određenim uslovima, sa malim povećanjem ukupnih planiranih troškova moguće je znatno povećati robusnost predloženog rešenja, te razvijeni model predstavlja dobru alternativu konvencionalnim metodima za generisanje bez-konfliktnih putanja.
Današnja praksa upravljanja saobraćajnim tokovima pokazuje da se mali broj upravljačkih akcija primenjuje pre dana obavljanja letova npr.: alokacija slotova poletanja i strateško upravljanje saobraćajnim tokovima. Međutim izbor putanje kojom će se odviti let posmatra se kao komercijalna odluka aviokompanije (uz poštovanje postavljenih ograničenja od strane kontrole letenja) i stoga je ostavljen na izbor avio-kompaniji. Većina, do danas razvijenih, modela upravljanja putanjama vazduhoplova ima za cilj generisanje bez-konfliktnih putanja, ne uzimajući u obzir neizvesnost u poziciji vazduhoplova. U ovoj doktorskoj disertaciji ispitivano je planiranje robustnih putanja vazduhoplova (RTP) na pre-taktičkom nivou kao sredstvo ublažavanja zagušenja u vazdušnom prostoru . Robustno upravljanje putanjama vazduhoplova podrazumeva izbor putanja vazduhoplova sa minimalnim operativnim troškovima koje ne izazivaju zagušenja u vazdušnom prostoru u uslovima neizvesnosti buduđe pozicije vazduhoplova i nepredviđenih događaja. Iako predviđeni (planirani) operativni troškovi robustnih putanja mogu u startu biti veći od operativnih troškova bez-konfliktnih putanja, robusnost može uticati na smanjenje troškove poremećaja putanja jer ne zahteva dodatnu promenu putanja vazduhplova radi izbegavanja konfliktnih situacija na taktičkom nivou. To na kraju može dovesti i do smanjenja stvarnih operativnih troškova. U tezi je pokazano, da je u slučaju poremećaja saobraćaja bolje imati robustno rešenje (putanje), jer novo-nastali problem zagušenosti vazdušnog prostora je teško i skupo rešiti tj. zahteva značajnu promenu putanja vazduhoplova na taktičkom nivou.
U ovoj tezi je uveden novi pristup za generisanje putanja vazduhoplova zasnovan na primeni homotopije neprekidnih funkcija. Ovim pristupom moguće je generisati veliki broj kriva, koje predstavljaju alternativne 3D trajektorije vazduhoplova, uz pomoć malog broja upravljačkih promenljiva (dve, tri). Potom se, primenom modela definisanog u tezi, svakoj tački dobijene 3D trajektorije pridodaje vreme u cilje dobijanja putanje vazduhoplova.
RTP problem je modeliran kao problem matematičkog programiranja i rešen primenom tehnika stohastičke optimizacije, preciznije, simuliranog kaljenja. Rezultati pokazuju, da pod određenim uslovima, sa malim povećanjem ukupnih planiranih troškova moguće je znatno povećati robusnost predloženog rešenja, te razvijeni model predstavlja dobru alternativu konvencionalnim metodima za generisanje bez-konfliktnih putanja.
LOADING LIST...
LOADING LIST...
