Mijailovic, Radomir M. - Prvi autor
Vujanic, Milan P. - Drugi autori
Covic, Vukman - Drugi autori
Selmic, Ratko R. - Mentor

Monografska publ./Monography

Serbian/Srpski

[R. Mijailovic]

2005

Beograd

III, 248 str. : ilustr. ; 30 cm

Biografija autora ; Author Biography: str. 247. - Umnozeno za odbranu. - Univerzitet u Beogradu, Saobracajni fakultet, odbranjeno 08.06.2005. - Bibliografija: str. 240-246. - Abstract: Investigation of parameters relevant for dynamic stability and preventive safety of the truck-crane in traffic and transport. - Резюме: Исследование параметров значительных для динамической устойчивости и предупредительной безопасности автокрана в сообщении и транспорте.

Teza pod nazivom "Istrazivanje parametara relevantnih za dinamicku stabilnost i preventivnu bezbednost auto-dizalice u saobracaju i transportu" ima za cilj da pruzi resenje problema koji su u vezi sa pouzdanim i bezbednim radom auto-dizalice kako u toku manipulacije teretom, tako i pri njenom ucestvovanju u saobracaju. Problemi koji su u vezi sa manipulacijom tereta reseni su modeliranjem auto-dizalice prostornim sistemom krutih i elasticnih tela, cime je dobijen mehanicko-matematicki model sa 18 generalisanih koordinata. Njegovom primenom moze se analizirati dinamicka stabilnost auto-dizalice u celini, a takodje i nekih od njenih glavnih sastavnih sklopova (strele, radijalnoaksijalnog lezaja, nosaca sasije). Takodje, njegovim koriscenjem se izvode zakljucci koji se odnose na dinamicko ponasanje auto-dizalice tokom sledecih radnih operacija: - okretanje gornjeg stroja, - podizanje (spustanje) strele, - podizanje (spustanje) tereta, - teleskopiranje teleskopske strele, - kretanje auto-dizalice na pneumaticima. Analizu dinamicke stabilnosti i dinamickog ponasanja auto-dizalice je moguce ostvariti pri obavljanju samo jedne ili vise istovremenih prethodno navedenih radnih operacija. U radu je ostvarena i analiza bezbednog ucestvovanja u saobracaju auto-dizalice bez posebne pratnje. U tom cilju analiziran je uticaj strele na bezbedno ucestvovanje auto-dizalice u saobracaju i na osnovu sprovedene analize date su odgovarajuce preporuke. Takodje je postavljen i model kojim se definise minimalno medjurastojanje dva vozila u koloni kao funkcija veceg broja uticajnih velicina. Na osnovu postavljenih modela napisani su programi primenom programskog paketa "MathCad 200li Professional". Njihovom primenom teorijski rezultati su potvrdjeni numerickim primerima. Usvojeni modeli, kao i odgovarajuci programi, su univerzalnog karaktera, odnosno mogu se primeniti i na druge slicne dizalicno-transportne masine i objekte razlicite namene.